第 一階段
掌握機(jī)器人基礎(chǔ)
機(jī)器人操作編程 機(jī)器人打磨 機(jī)器人拆裝
在第 一階段的課程里,涵蓋了機(jī)器人的操作、編程,機(jī)器人的硬件電路、控制柜元件、控制系統(tǒng),機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)等知識(shí),通過(guò)對(duì)這些知識(shí)的學(xué)習(xí),學(xué)員對(duì)機(jī)器人有比較系統(tǒng)、全面的認(rèn)識(shí)與使用,并且能夠解決機(jī)器人的常規(guī)故障及保養(yǎng)工作,為后續(xù)的機(jī)器人工藝應(yīng)用打下比較良好的基礎(chǔ)。
第二階段
掌握電氣PLC基礎(chǔ)
項(xiàng)目:電氣控制基礎(chǔ)、三軸入庫(kù)單元調(diào)試
在第二階段的課程里,主要是電氣控制相關(guān)知識(shí),涵蓋了低壓電氣元件、電機(jī)、傳感器、電氣識(shí)圖、PLC基礎(chǔ)及常規(guī)指令、PLC通訊及PLC伺服、步進(jìn)控制等,機(jī)器人應(yīng)用是一種系統(tǒng)集成應(yīng)用,這里面不僅包含機(jī)器人的部分,也包括了其他周邊設(shè)備,而這些,往往是用PLC實(shí)現(xiàn)控制的。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,作為一名機(jī)器人工程師,必須掌握相關(guān)PLC知識(shí)才能更好的完成調(diào)試工作,才能為自己打造更好的職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
第三階段
掌握機(jī)器人典型應(yīng)用
項(xiàng)目:機(jī)器人藥瓶搬運(yùn)、安川機(jī)器人弧焊、機(jī)器人視覺定位
所有的機(jī)器人應(yīng)用都不能脫離工藝來(lái)談,在前倆個(gè)階段里,學(xué)員掌握了機(jī)器人和電氣控制的基礎(chǔ)后,必須要在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步掌握機(jī)器人工藝應(yīng)用。第三階段課程以搬運(yùn)、弧焊、視覺三種典型應(yīng)用工藝為代表,詳細(xì)講解了這幾種工藝的設(shè)備構(gòu)成、配置方法、工藝要點(diǎn)等知識(shí),學(xué)員掌握本階段課程后,可以在工作中最快完成培訓(xùn)與工作的無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。
第四階段
掌握機(jī)器人項(xiàng)目調(diào)試
項(xiàng)目:PLC控制機(jī)器人點(diǎn)焊作業(yè)
學(xué)成能力簡(jiǎn)介
能夠獨(dú)立完成機(jī)器人自動(dòng)化工作站及小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)搭建及調(diào)試工作,對(duì)搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點(diǎn)焊等工藝有基本掌握,熟悉機(jī)器人操作、編程、信號(hào)配置、常用通訊及外部軸配置等技術(shù),掌握PLC常規(guī)編程,了解PLC步進(jìn)、伺服及以太網(wǎng)通訊技術(shù),能夠以行業(yè)通用的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)完成機(jī)器人調(diào)試應(yīng)用工作
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